Я отвратительная мать своему ребенку

Я отвратительная мать своему ребенку. Убедилась в этом во время самоизоляции.
У меня не получается с ним контакт. Часто ловлю себя на том, что мне скучно. Я не знаю, чем с ним заниматься. Мне проще включить мультики и заняться своими делами.
Часто его поведение вызывает у меня раздражение, его частые просьбы выводят к вечеру из себя.
Он из тех детей, которые не вызывают умиление, а раздражают взрослых своим поведением. Такой вот противоречивый плохиш. Постоянно в движении и что-то ломает, переворачивает, делает даже если предупрежден об опасности. Все поверяет на прочность.
На данный момент я чувствую вину и задолбанность. Деться с подводной лодки некуда, но сейчас то время, когда можно наконец наладить диалог и контакт с собственным ребенком, а я все что хочу это закрыться в комнате и просидеть так весь день, не видеться друг с другом.
При этом он прекрасно проводит время без меня, когда есть такая возможность. Например, у знакомых с детьми или у бабушки например. он не скучает. Думаю ему со мной уныло и я ему не сильно необходима.
Он сидит эти дни перед мультиками или образовательными фильмами, но так не может продолжаться постоянно. Я пробую заниматься с ним, потому что скоро в школу, но это настоящее испытание для обоих.
Возможно у меня не развит материнский инстинкт или я просто не умею любить.
Как при таких исходных создать для ребенка наименее травматичную ситуацию развития? Чтобы мои особенности минимально отразились на его жизни.